ضم الكتاب بين دفتيه حديثًا مشوقا عن تسع عشرة رحلة تاريخية للرحالة العرب والمسلمين على مدى ألف عام، بدءًا من رحلة السيرافي في القرن الثالث مرورًا بالرحلات في القرون المتوسطة وختامًا إلى رحلات العصر الحديث واختتمها برحلة سلطان زنجبار السلطان برغش بن سعيد إلى المملكة المتحدة في نهاية القرن الثالث عشر، لخص مسارات كل رحلة وتاريخها وأهميتها وأهم الطبعات، فهي جولة سياحية مختصرة مع أدب الرحلات.